一区二区三区毛片免费|亚洲国产日韩在线一区|香蕉国产精品偷在看视频|亚洲无线码在线一区观看|久久伊人一区二区三区四区|中文字幕无码久久久久久久|五月天精品无码一区二区免费|精品96久久久久久中文字幕无

首頁  ?  科學(xué)  ?  科學(xué)探索

“蛟龍”靠什么定位?

"蛟龍"靠什么定位?

2013-06-14 11:50:49

  “蛟龍”號載人潛水器下潛到水下以后,既沒有公路上的標(biāo)志,又沒有GPS導(dǎo)航,那如何確定“蛟龍”號在水中的位置?

  在“蛟龍”號駛向南海執(zhí)行首個(gè)試驗(yàn)性應(yīng)用航次的途中,記者采訪了中國科學(xué)院聲學(xué)研究所研究員、航次現(xiàn)場指揮部成員朱敏,他告訴記者,“蛟龍”號水下定位主要靠兩套聲學(xué)定位系統(tǒng):超短基線和長基線定位系統(tǒng)。

  在超短基線系統(tǒng)中,母船上安裝了一套定位設(shè)備,“蛟龍”號上安裝了一個(gè)信標(biāo)。當(dāng)潛水器入水后,母船和“蛟龍”號上一對精確同步的時(shí)鐘同時(shí)觸發(fā)母船上的定位設(shè)備和“蛟龍”號上的信標(biāo)。母船上有一套可升降聲學(xué)陣,上面有4個(gè)聲學(xué)接收換能器可以接收到信標(biāo)發(fā)射的信號,通過分析4個(gè)信號,可以計(jì)算出信標(biāo)與母船的距離、方位角和傾角,進(jìn)而計(jì)算出信標(biāo)在水下的位置,也就是潛水器在水下的位置。

  長基線定位需要在海底投放不少于3個(gè)信標(biāo),“蛟龍”上的長基線收發(fā)機(jī)定時(shí)發(fā)射一個(gè)詢問信號,各信標(biāo)收到后回答一個(gè)信號,收發(fā)機(jī)根據(jù)應(yīng)答的時(shí)間來確定各信標(biāo)與“蛟龍”號的距離,再通過幾何解算來確定潛水器的位置。

  “長基線比超短基線定位精確度更高。”朱敏說,“距離越遠(yuǎn),超短基線定位的誤差就越大,通常誤差在2‰至1%,如果下潛7000米,誤差可能達(dá)百米,而長基線精確度可達(dá)到1米左右。長基線的缺點(diǎn)是需要投放信標(biāo),費(fèi)時(shí)費(fèi)力,作業(yè)區(qū)域固定,而超短基線則比較靈活,精度能夠滿足多數(shù)應(yīng)用的需要。因此將根據(jù)作業(yè)任務(wù)的特點(diǎn)來確定用哪種定位方式。”

  據(jù)了解,在1000米至7000米的海試過程中,“蛟龍”號主要用超短基線進(jìn)行定位,在7000米海試前對長基線進(jìn)行了測試。在即將進(jìn)行的首個(gè)試驗(yàn)性應(yīng)用航次中,將使用長基線定位系統(tǒng),以期使“蛟龍”號的定位系統(tǒng)更為精確。

  “蛟龍”號首個(gè)試驗(yàn)性應(yīng)用航次于6月10日起航,共分為3個(gè)航段,第一航段在南海開展定位系統(tǒng)試驗(yàn),同時(shí)兼顧“南海深部科學(xué)計(jì)劃”開展科學(xué)研究,包括對海底生態(tài)系統(tǒng)、生物和地形等進(jìn)行調(diào)查;第二和第三航段分別在東北太平洋中國多金屬結(jié)核勘探合同區(qū)和西北太平洋富鈷結(jié)殼勘探申請區(qū)開展近底生物調(diào)查、地質(zhì)取樣、海底攝像和海底沉積物劑量反應(yīng)試驗(yàn)等,預(yù)計(jì)需要113天。

  • 相關(guān)閱讀
免責(zé)聲明:本網(wǎng)對文中陳述、觀點(diǎn)判斷保持中立,不對所包含內(nèi)容的準(zhǔn)確性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保證。請讀者僅作參考,并請自行承擔(dān)全部責(zé)任。 本網(wǎng)站轉(zhuǎn)載圖片、文字之類版權(quán)申明,本網(wǎng)站無法鑒別所上傳圖片或文字的知識版權(quán),如果侵犯,請及時(shí)通知我們,本網(wǎng)站將在第一時(shí)間及時(shí)刪除。